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光學(xué)儀器配件產(chǎn)品;點(diǎn)陣方式桁架機械手

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光學(xué)儀器配件產(chǎn)品;點(diǎn)陣方式桁架機械手

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桁架機械手使用的驅動(dòng)結構主要有四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電力驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。

其中,液壓驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)使用Z多。我們將介紹以下四種駕駛方式。


1.液壓驅動(dòng)

液壓驅動(dòng)的機械手通常由液壓馬達(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統,驅動(dòng)和操作機械手。通常具有較高的抓斗能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動(dòng)平穩、抗沖擊、抗敏化、防爆性能,但要求液壓件具有較高的制造精度和密封功能。 . 否則,漏油會(huì )污染環(huán)境。

  

2. 氣動(dòng)

驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動(dòng)裝置組成,具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、成本低、維修方便等特點(diǎn)。但速度較難控制,氣壓也不太高,導致抓握能力較差。

3. 電驅動(dòng)

電驅動(dòng)是桁架機械手常用的驅動(dòng)方式。供電方便,反應快,驅動(dòng)力大(關(guān)節強度達400公斤),信號檢測、傳輸和處理方便,多種靈敏控制方案供您選擇。驅動(dòng)電機通常為步進(jìn)電機,直流伺服電機(AC)為主要驅動(dòng)方式。由于電機轉速高,通常采用減速機構(諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)風(fēng)車(chē)傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、多棒成型等)。該機械手已開(kāi)始使用高扭矩低速電機進(jìn)行直接驅動(dòng) (DD),無(wú)需減速機構。這簡(jiǎn)化了組織并提高了控制精度。


4.機械驅動(dòng)

機械驅動(dòng)僅在動(dòng)作固定時(shí)使用。通常,您使用凸輪鏈接配置來(lái)完成正常操作。具有運行可靠、運行速度快、成本低等特點(diǎn),但不易調整。


您還可以選擇混合驅動(dòng)、液化氣或電動(dòng)液壓混合驅動(dòng)。由于混合驅動(dòng)帶來(lái)的控制和傳動(dòng)系統的復雜步驟,機械手和自動(dòng)化設備沒(méi)有很多應用。


   

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